Extractos del catálogo
ECX TORQUE 22 L Motor brushless ∅22 mm Datos del motor 12 24 48 Tensión nominal V 9380 10300 10900 Velocidad en vacío rpm 224 129 69.9 Corriente en vacío mA 7930 8850 9380 Velocidad nominal rpm 45.7 48.1 48.8 Par nominal (máx. par en continuo) mNm 3.7 2.13 1.14 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 528 684 766 Par de arranque mNm 43.6 31.1 18.3 Corriente de arranque A 86.4 87.7 88.2 Máx. rendimiento % 0.275 0.771 2.62 Resistencia en bornes W 0.148 0.49 1.77 Inductancia en bornes mH 12.1 22 41.8 Constante de par mNm/A 789 434 228 Constante de velocidad rpm/V 17.9 15.2 14.3 Relación velocidad/par rpm/mNm 0.575 0.488 0.459 Constante de tiempo mecánica ms 3.06 3.06 3.06 Inercia del rotor gcm2 Datos térmicos Rangos de funcionamiento Resistencia térmica carcasa-ambiente K/W 13.4 n [rpm] Bobinado 24 V Resistencia térmica bobinado-carcasa K/W 3.8 Constante de tiempo térmica del bobinado s 25 12000 Constante de tiempo térmica del motor s 757 10000 Temperatura ambiente °C -40…+100 Máx. temperatura de bobinado °C 155 8000 Datos mecánicos de los rodamientos de bolas Máx. velocidad permitida rpm 11 000 6000 Juego axial mm 0…0.24 Rango de funcionamiento continuo PrecargaN 4.0 4000 Rango de funcionamiento continuo Dirección de fuerza tracción 2000 con resistencia térmica reducida Juego radial pretensado Rth2 50% Carga axial máx. (dinámica) N 4.0 0 0 20 40 60 80 M [mNm] Rango de funcionamiento intermitente Máx. fuerza de empuje a presión (estática) N 110 (eje apoyado) N Carga radial máx. [mm a partir de la brida] N Detalles en el catálogo de la página 32 29 [5] Sistema modular maxon Otras especificaciones Etapas [opc.] maxon sensor maxon gear maxon motor control Número de pares de polos 4 339_GPX 22 A/C para motor tipo A: 1–2 486_ESCON Module 24/2 Número de delgas del colector 3 340_GPX 22 LN/LZ 1–2 442_ENX 22 EASY INT 487_ESCON 36/3 EC Peso del motor g 113 341_GPX 22 HP para motor tipo B: 2–3 487_ESCON Module 50/4 EC-S Nivel de ruido típico [rpm] dBA 56 [9 000] 342_GPX 22 UP 1–4 442_ENX 22 EASY INT Abs. 487_ESCON Module 50/5 344_GPX 26 A/C 3 489_ESCON 50/5 345_GPX 26 LN/LZ 3 491_DEC Module 24/2 , 50/5 Conexiones A y B, motor (cable AWG 18) Rojo Bobinado del motor 1 346_GPX 26 HP 4 495_EPOS4 Micro 24/5 Negro Bobinado del motor 2 496_EPOS4 Module/Comp. 50/5 Blanco Bobinado del motor 3 504_EPOS2 P 24/5 Conexiones A, sensores (cable AWG 26) Naranja VCC 5 ±0.5 V Azul GND Amarillo Sensor Hall 1 Marrón Sensor Hall 2 Gris Sensor Hall 3 Configuración Brida delantera: rosca en brida/rosca central Brida trasera: anillo de plástico/rosca central Eje delantero: longitud/diámetro/cara plana Conexión eléctrica: longitud de cable/conexión de pines/conector Sensor de temperatura: sin/termistor NTC Señales de salida: CMOS compatible con push-pull. No se requiere resistencia pull up. Las señales Hall se generan con Se dispone de conectores y cable de conexión adecuados para la configuración de conexión de un sensor EASY-INT. En combinación con el ENX EASY INT se pines junto con rosca exterior: ver el catálogo, capítulo Accesorios. suprimen las conexiones naranja (Vcc) y azules (GND). Conexiones sensor de temperatura (cable AWG 26) Morado NTC Morado NTC Resistencia 25°C: 10 kOhm ±5%, beta (25-85°C): 3434 K
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ECX TORQUE 22 XL
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